قدم باحثون من معهد MIT نظام SANDO لتخطيط مسارات المركبات الجوية غير المأهولة. ووفقاً للمعهد، يبني النظام مساراً داخل بيئة غير مرسومة ويقدم ضماناً رياضياً لتفادي الاصطدام، حتى عندما تتحرك عوائق مجهولة بشكل غير متوقع. ولا يحتاج المخطط إلا إلى معرفة السرعة القصوى المحتملة لتلك العوائق. ويشير MIT إلى إمكان استخدامه في البحث والإنقاذ، واستكشاف المناجم، أو عمليات التسليم في الأحياء المزدحمة. وقد عرضت النتائج في ورقة منشورة في IEEE Transactions on Robotics.