Investigadores del MIT presentaron SANDO, un sistema de planificación de trayectorias para vehículos aéreos no tripulados. Según el instituto, el método construye una ruta en un entorno no cartografiado y ofrece una garantía matemática de evitar colisiones, incluso cuando obstáculos desconocidos se desplazan de forma imprevisible. El planificador solo necesita información sobre la velocidad máxima que pueden alcanzar los obstáculos. MIT señala posibles usos en búsqueda y rescate, exploración de minas y reparto en barrios concurridos. El trabajo se describe en un artículo publicado en IEEE Transactions on Robotics.
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MIT presenta un planificador de vuelo diseñado para evitar colisiones
El sistema SANDO de MIT busca garantizar una trayectoria segura para un dron incluso en entornos no cartografiados con obstáculos móviles.
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