Des chercheurs du MIT présentent SANDO, un système de planification de trajectoire destiné aux véhicules aériens sans équipage. Selon l'institut, la méthode construit un trajet dans un environnement non cartographié et apporte une garantie mathématique d'évitement des collisions, même lorsque des obstacles inconnus se déplacent de façon imprévisible. Le système n'a besoin que d'une information sur la vitesse maximale possible des obstacles. Le MIT cite des usages potentiels pour la recherche et le sauvetage, l'exploration de mines, ou la livraison dans un quartier encombré. Les résultats sont décrits dans un article publié dans IEEE Transactions on Robotics.